可以带豆奶粉，豆奶粉是一种新型固体饮料，它综合了大豆和牛奶的营养成份，具有口感细腻，香味浓郁，营养丰富，携带方便，是可以带去的。
要去美国旅游出入境美国时携带物品需要注意：
1. 无论入境美国或从美国出境，仅可以随身携带不超过100毫升容量的容器盛装的液体、凝胶体和气雾剂，并放置于一个1升大小的拉边开盖的袋子中。
2. 均严禁携带刀具、动物、植物、种子、食物（肉类）和水果入境。
3. 如果携带超过1万美元的现金进入美国必须申报，否则会被海关没收。
4.托运行李时请务必注意：证件、机票、任何种类的现金及贵重物品、胶卷千万不能托运。
5. 入出境时，注意言行，不要乱说有关炸弹、恐怖主义的话题。
豆奶品不在这范围内是可以带去的。
1，保存好护照，它是你在国外的唯一官方证明，丢失会非常的麻烦！
2，外出饮食需要给服务生小费，这是美国的社会传统，一般小费的金额是账单的15%-20%，如果不给的话会被认为很没有教养，当然了快餐店、咖啡店，超市是不需要给的。
3，美国人没有喝热水的习惯的，即便是在寒冷的冬季，餐厅的服务生也只会递来一杯冰水。所以几乎所有的餐厅、酒店、公共场所都不提供热水服务，热饮料里就只有咖啡了，如果您身体不舒服需要喝热水，那建议你自己从国内带一个保温杯，根据需要自己外出前准备些热水以备不时之需。
4，如果呆的时间比较久，建议开一个美国银行的账户，这样出门就不用带现金了，美国几乎大部分的消费都可以刷卡，包括网上的交话费、买东西一张借记卡就可以搞定，开户也很简单一般来说当天就可以拿到一张临时借记卡。
5，当然如果需要坐美国的公交系统，如地铁或巴士，那就需要准备些硬币了，美国的公交系统和国内不能比，出车频率很低，地铁还行，但是一般城市的公交系统都很烂，美国是一个车轮上的国家，几乎家家、人人都有车，出入都需要开车，不然生活很不方便。所以如果自由行，还需要租车，带上国内的驾照，一个月左右的短暂停留国内驾照就可以，当然也要看你是去哪个城市，哪个州，我说的是多数几个知名度高的州用国内的驾照都是没有问题的。
